本設備は、経済産業省資源エネルギー庁補助事業−電源立地地域対策交付金−で導入しました。

機械電子研究所　その他

メカトロ検証システム

機器概要 　搭載された各種設計解析ソフトを連携使用して、メカトロ機器の仮想試作や動作シミュレーションができます。 　作成した制御ブロック図を自動的にソースコード化・クロスコンパイルした後、付属の各種I/O付き実時間制御コンピュータに自動ダウンロードして制御試験ができます。 主な用途 メカトロ機器、各種信号処理システムの試作前評価などに利用できます。 ・機構解析（動解析、周波数解析等） ・機械・電気・油空圧などの要素が混在する複合物理システムの設計解析、動作シミュレーション ・制御・信号処理システムの設計解析、動作シミュレーション、自動コード生成(C/C++、HDL) ・試作機器を実時間制御コンピュータに接続しての制御試験

設備名	メカトロ検証システム
メーカー名	マスワークス　他
型式	MATLAB/Simulink　他
導入年	H22年度
仕様	＜搭載ソフト＞ ・MATLAB/Simulink(ツールボックス34種類使用可) ・MapleSim(ツールボックス4種類使用可) ・MD Adams Package ・SolidWorks Premium ＜実時間制御コンピュータ＞ ・A&D社AD5435システム(最高制御サイクル20kHz、搭載I/O: AD16ch,DA16ch,PWM14ch,エンコーダ6chなど)
設置場所	機械電子研究所