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研究開発テーマ詳細

課題番号 3-035
タイトル 運動性能・製作コストに優れた溶接ロボット用ジャケットの開発研究
研究者 金丸亮二
研究期間 平成20年度


年度 報告書 <冒頭部分> 研究報告本文 研究成果概要
20 溶接工程等では、飛散高温火花や飛散機械油からロボットを守るため、ロボット用ジャケットが不可欠である。しかし、重量が重い、耐久年数が短い、コストが高い等の問題があることから、これらを解決したロボット用ジャケットの開発が求められている。そこで、北陸地区ニットメーカー、繊維加工メーカー等の協力を得ながら、ガラス繊維とニット構造の組み合わせにより、高機能かつ製作コストの安いロボット用ジャケットの開発を行った。 研究報告PDF 成果事例PDF




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