研究開発テーマ詳細

課題番号	7-049
タイトル	空中超音波を用いた位置計測システムに関する研究
研究者	佐々木克浩
研究期間	平成19〜20年度

年度	報告書　＜冒頭部分＞	研究報告本文	研究成果概要
19	空中超音波を用いた距離/位置の測定は，物体検知や厚み計測など広く利用されており，性能の向上次第では位置決めなどの制御系への適用1)も期待される．このような測定の方法は，超音波の伝搬時間を用いる方法(時間差法) が一般的であり，測定精度は超音波の波長程度に制限される場合が多い1)．一方，超音波の位相情報を用いる (位相差法)2-5)と波長以下の精度が得られるが，測定可能な範囲が一波長程度までに制限される．さらに空気中の超音波は周波数制限があり，数十kHz(波長では10 mm 前後)が最もよく実用されているた・・・