研究開発テーマ詳細

課題番号	7-055
タイトル	力覚センサの構造と信頼性向上に関する研究
研究者	二口友昭
研究期間	平成20年度

年度	報告書　＜冒頭部分＞	研究報告本文	研究成果概要
20	ゲーム機器における操作感覚の向上や臨場感の創出のために、力覚センサの多用化が進み、性能の向上と低コスト化が求められている。また産業用ロボットや福祉用ロボットにおいても、人間に近い細やかな動作を行うために、力覚センサの高性能化と信頼性の向上が求められている。力覚センサにおいては、力をダイヤフラムなどの変形によって検出するが、力をダイヤフラムに伝達するためのスティック部に比較的大きな繰り返し応力が加わる。このためこのスティック部の材料の信頼性向上 が重要である。ここでは、エンジニアリングプラスチックに無電解め・・・