研究開発テーマ詳細

課題番号	7-057
タイトル	プラスチック成形加工を用いた静電容量型６軸力覚センサの開発
研究者	水野　渡
研究期間	平成20年度

年度	報告書　＜冒頭部分＞	研究報告本文	研究成果概要
20	６軸力覚センサは、精密作業工程等を行う産業ロボット分野の力制御に使用されるとともに、現在注目されている福祉・介護分野におけるパワーアシスト装置のセンサーとして市場が拡大している。しかしながら、歪みゲージを検出部に使用する一般的な力覚センサは組立が複雑なため高価になる傾向があった。株式会社ワコーと株式会社ワコーテックが今までに開発した６軸力覚センサは、検出方法が静電容量式で構造が簡単であるため、量産され安価になることが期待されている。そこで、株式会社ワコーと株式会社ワコーテックが持つセンサ技術と三光合成株式・・・