研究開発テーマ詳細

課題番号	8-051
タイトル	雪上作業ロボットの開発
研究者	上野　実
研究期間	平成18年度

年度	報告書　＜冒頭部分＞	研究報告本文	研究成果概要
18	暖冬化といいつつも冬期の除雪や雪上作業は必要であるが、従来の除雪機や雪上車等が作業可能な場所は限られている。このため一般的な雪上移動機構であるクローラ（無限軌道）では困難なスペースの限られた傾斜面や深雪面においても自在に活動可能な雪上作業用ロボット向け駆動機構の開発をおこなった。